Le palettiseur sans clôture utilise un espace limité

EnSight Solutions a combiné un robot collaboratif Stäubli avec un système de capteurs de sécurité Sick pour éliminer le besoin de clôtures dans les opérations de palettisation.

Dans une tendance vers les transformateurs alimentaires qui désignent moins d'espace pour leurs opérations de palettisation, EnSight Solutions a développé un palettiseur robotisé sans clôture qui fait le travail dans une empreinte de seulement 12 x 5 pieds. Le système combine des capteurs de sécurité Sick avec un robot collaboratif Stäubli (cobot ) pour éliminer le besoin de clôtures.

"Avec nos scanners de zone, lorsque le robot se déplace, vous avez une zone d'avertissement où la lumière devient jaune. Il déplacera le robot très lentement", explique Heath Clifton, directeur de l'automatisation et des contrôles pour EnSight Solutions. "En vous rapprochant, vous obtiendrez une zone rouge, qui est un arrêt de sécurité pour le robot. Au fur et à mesure que vous vous éloignerez de la zone, il commencera lentement à accélérer. Et puis une fois que vous entrerez dans la zone verte , il reviendra à sa pleine vitesse."

Contrairement aux robots standard, les charges utiles que les cobots peuvent gérer ont tendance à être plus petites. Le cobot Staübli, cependant, permet des charges utiles plus importantes. "Ce qui différencie notre palettiseur cobot des autres, c'est qu'il peut soulever jusqu'à 75 lb", déclare Clifton. "Si nous faisons un seul prélèvement, nous pouvons ramasser jusqu'à 18 boîtes par minute. Mais avec une limite de poids de 75 livres, nous pouvons ramasser plusieurs boîtes à la fois pour atteindre un rythme plus élevé."

Stäubli propose également des options de cobot avec des normes d'hygiène adaptées aux zones de transformation alimentaire. "L'une des grandes options de notre palettiseur est qu'il s'agit d'une conception entièrement en acier inoxydable", déclare Clifton. "Nous utilisons un robot Stäubli, donc c'est aussi un robot de lavage complet. C'est une excellente application pour l'industrie alimentaire. Vous pouvez le mettre dans une salle de lavage complet si vous y palettisez, ou une application d'emballage secondaire qui est essuyez."